对话 IDEA 张磊：「不以动作为输入条件，就不叫世界模型」

本文是对 IDEA 核心成员张磊的深度访谈，重点探讨了具身智能领域中的世界模型概念。张磊在文中明确指出，真正的世界模型必须以“动作”作为输入条件，否则不能被称为严格意义上的世界模型。他分享了团队在物体理解方面的研究成果，该技术曾力压谷歌、Meta 等国际巨头，达到全球第一。此外，文章还提及了具身智能机器人在实际场景（如后厨）中的应用与商业化落地情况，展现了该技术从实验室走向实际应用的进展。