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AI量子位·

机器人不能停下来等模型:星尘发布 SmoothRL,让在线强化学习跟上大模型的异步推理

综合评分
67
重要性
60
新颖性
70
趋势性
65

摘要

星尘智能(Astribot)基座模型团队发布了名为 SmoothRL 的在线强化学习框架,该框架能够实现异步执行,旨在解决大模型异步推理过程中机器人无法等待的问题。这一技术突破有望提升机器人在动态环境中的实时决策能力。

为何重要

  • •解决了机器人因等待模型推理而停滞的问题
  • •提升了强化学习在动态环境中的实时性
  • •为大模型在机器人控制领域的应用提供了新思路
  • •可能推动机器人自主决策能力的发展
星尘智能AstribotSmoothRL在线强化学习异步推理框架发布
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